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為有效避免由于裝配時的錯誤造成諧波減速器在運轉時可能發(fā)生振動、異響等情況。在進行裝配時諧波減速機要注意波發(fā)生器和剛輪柔輪
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諧波減速機的傳動主要由三個部位構成，主要包括波發(fā)生器，柔輪，剛輪等，在整個傳動過程中，要比普通傳動減速器更好，效率更高，同時零件數(shù)量較少。與普通的齒輪相比，齒輪的數(shù)量較多，使得諧波減速機的精度更高，同時承載能力大，可以實現(xiàn)大速比、小體積等特性。
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諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動，外形不同，安裝連接都會出現(xiàn)些差異
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工業(yè)機器人如何區(qū)分使用諧波減速機和RV減速機
工業(yè)機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。精密減速機使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩；工業(yè)機器人用到的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。怎樣區(qū)分使用呢？
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使用諧波減速機于機器人性能上的8大好處：減速比高；齒隙?。痪雀?；零部件少、安裝簡便；體積小、重量輕；轉矩容量高；效率高；噪音小。
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諧波減速器是通過彈性變形實現(xiàn)諧波傳動功能的，相比于其他齒輪減速器它的噪音相對要小，而噪音產(chǎn)生的主要原因是由齒輪傳動的摩擦、振動和碰撞產(chǎn)生的，要如何有效地降低噪聲，在使用中應注意哪些問題，可以對減速機的使用與維護。
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